El Ayuntamiento de Marbella ha emprendido obras de mejora en la avenida de la
Constitución de San Pedro Alcántara, en su confluencia con Doctor Esteban San Mateo, dentro del Plan de Regeneración Urbana, "que tiene como objetivos fundamentales avanzar en la accesibilidad, la movilidad peatonal, la eficiencia energética y la sostenibilidad y las automatizaciones de sistemas de riego, y que plantea una docena de puntos de intervención en su actual fase".